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新款奥迪Q7外观方面进行了较大的升级，六边形大嘴进气格栅内部采用了直瀑式的镀铬装饰，格栅周边采用了粗壮的镀铬进行包围，两侧与大灯相连，大灯的造型狭长且锐利，下方采用了l形的镀铬装饰，两侧雾灯区域设计极具动感。整个前脸极具辨识度，同时也很有视觉冲击力。
内饰部分，新车的内饰设计更加年轻化，中控台采用了大面积的亮黑色饰板以及木纹饰板的设计，进一步提升了内饰的档次感，奥迪家族式三大屏设计，使内饰设计更为时尚年轻化，新车还配备了液晶仪表盘设计，搭配上内嵌式的中控大屏，营造出一定的科技感。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在37位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在23位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在102位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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